時(shí)間還不足一年的梅大高速塌方事故，致52人遇難。國務(wù)院調(diào)查組評(píng)估出五條重大教訓(xùn)，第二條就是智能監(jiān)測(cè)預(yù)警手段嚴(yán)重不足。如果橋隧占比高達(dá)51%的梅大高速，在高風(fēng)險(xiǎn)路段實(shí)施無人機(jī)常態(tài)化巡檢，是否可防患于未然，避免這一重大事故的發(fā)生？令人深思！
  其實(shí)，無人機(jī)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用場景非常廣泛，并具有明顯的共性，可作為通用模式進(jìn)行復(fù)制和推廣。本文特整理12種創(chuàng)新應(yīng)用，按領(lǐng)域分為三個(gè)部分：高速公路、城市交通、重要節(jié)點(diǎn)（橋梁、隧道和鐵路），供借鑒。
  1、高速公路智能巡檢
  高速公路的巡檢主要包含兩個(gè)類型，一種是交通疏導(dǎo)和應(yīng)急處置，另一種是歸屬于建筑工程的道路巡檢。無人機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路網(wǎng)流量，通過5G鏈路將視頻流與AI分析結(jié)果（如事故、緩行節(jié)點(diǎn)）傳輸至指揮中心，聯(lián)動(dòng)可變情報(bào)板實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分流。道路巡檢主要針對(duì)易滑坡和水毀的重點(diǎn)路段進(jìn)行（見第4條）。
  2、無人化施工監(jiān)管
  智能飛行巡檢預(yù)警系統(tǒng)，依托“無人機(jī)+AI”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)施工線路進(jìn)行全天候、高頻次巡檢，無人機(jī)按預(yù)設(shè)航線自動(dòng)巡檢，搭載高清攝像頭可實(shí)時(shí)捕捉全景畫面，并現(xiàn)場直播。加裝的“AI大腦”依托圖像分析技術(shù)，對(duì)未佩戴安全帽、配電箱傾覆、圍擋破損傾覆等典型隱患進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，將圖片和視頻上傳至后端管理平臺(tái)，并通知相關(guān)責(zé)任人督促整改。
  3、全息數(shù)字孿生路網(wǎng)
  通過無人機(jī)并綜合運(yùn)用地理信息、數(shù)字孿生、AI及視頻融合等先進(jìn)技術(shù)，整合高速路段、服務(wù)區(qū)、收費(fèi)站等場景下的系統(tǒng)數(shù)據(jù)，有效利用已有數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)資源，構(gòu)建涵蓋運(yùn)行管理、路產(chǎn)管理、服務(wù)區(qū)管理、應(yīng)急管理和能源管理的智慧化管理體系。
  4、邊坡和隧道口巡檢
  傳統(tǒng)邊坡和隧道口等難點(diǎn)的巡檢主要依賴人工，耗時(shí)費(fèi)力且難以全面覆蓋所有風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。借助車載無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、停車即飛、自動(dòng)巡檢、精準(zhǔn)建模，讓巡檢模式從步行丈量升級(jí)為“空中掃描”。并且實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃航線、高清數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)。比如僅需數(shù)分鐘即可完成約6公里邊坡的高精度監(jiān)測(cè)，大幅提升巡檢效率與安全性。
  5、其他
  無人機(jī)自動(dòng)識(shí)別超速、違停、逆行、占道、超重超載等事件，并實(shí)時(shí)預(yù)警、智能處置；通過無人機(jī)進(jìn)行三維建模，對(duì)高速公路道路改造的工程量進(jìn)行精確評(píng)估；針對(duì)高速公路光伏路面、充電樁等新基建進(jìn)行自動(dòng)巡檢；還可以在夜間、高低溫、雨霧等環(huán)境下自主巡檢?！暗涂绽鳌睙o人機(jī)與高速公路的深度融合，將深刻重塑交通基礎(chǔ)設(shè)施的運(yùn)維與管理模式。
  1、日常交通管控
  數(shù)據(jù)顯示，北京每年僅因交通擁堵導(dǎo)致的人均成本約8000元。警用無人機(jī)在城市交通執(zhí)法的應(yīng)用，主要包含在交通擁堵高峰、交通違法查處、事故現(xiàn)場處理等實(shí)際可操作領(lǐng)域?？梢远c(diǎn)、定路線巡邏，有效擴(kuò)大巡邏管控范圍。也可以進(jìn)行路況監(jiān)測(cè)、事件處置、違法查處、隱患排查，比如重點(diǎn)巡查違反禁止標(biāo)線、加塞、分心駕駛、占用應(yīng)急車道等易致禍致亂違法行為。
  目前，上海內(nèi)環(huán)內(nèi)高架道路將實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)巡飛全覆蓋。今年前4個(gè)月，上海警方利用無人機(jī)協(xié)助快處快撤事故、拋錨等突發(fā)事件2100余起，處置行人和非機(jī)動(dòng)車闖禁、路面灑落物等交通異常事件300余起。
  2、流量統(tǒng)計(jì)和調(diào)查
  比較典型的傳統(tǒng)流量采集方式，包括預(yù)埋線圈感應(yīng)式和雷達(dá)感應(yīng)兩種，主要針對(duì)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)動(dòng)車，結(jié)果較抽象且不能表述即時(shí)車輛密度。利用無人機(jī)攜帶專業(yè)設(shè)備便可用于大面積的流量調(diào)查，并具備覆蓋面廣、準(zhǔn)確率高、直觀性強(qiáng)、節(jié)約成本等特別優(yōu)勢(shì)。通過定時(shí)、定點(diǎn)拍攝獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，還能夠預(yù)測(cè)出特定路段流量的變化規(guī)律。
  3、事故現(xiàn)場正攝現(xiàn)場圖
  現(xiàn)場圖是處理事故的重要依據(jù)，事故現(xiàn)場具有不可再生性，交警到達(dá)后首先要對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行勘測(cè)，手工繪制現(xiàn)場圖才能撤除現(xiàn)場，手繪圖作為證據(jù)還常被質(zhì)疑。利用無人機(jī)在事故現(xiàn)場正上方進(jìn)行定高拍照，通過改變飛行高度可得到各種比例現(xiàn)場圖，全面快速并且準(zhǔn)確，特別是大型事故現(xiàn)場圖的獲得變得極為簡單，作為證據(jù)也具有難以質(zhì)疑的準(zhǔn)確性。
  4、其他
  無人機(jī)還可以借助遙感系統(tǒng)獲取多角度、高分辨率的影像，通過軟件處理成現(xiàn)場三維模型，甚至以沙盤形式還原現(xiàn)場原始情況；另外，無人機(jī)可以被用于非現(xiàn)場執(zhí)法和突發(fā)事件的取證，解決取證難問題；還可以利用無人機(jī)，將更大范圍內(nèi)的實(shí)時(shí)交通路況回傳至指揮中心；利用無人機(jī)立體性和廣調(diào)性優(yōu)勢(shì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)交通安全隱患，迅速鎖定交通事故因素，即時(shí)展開執(zhí)法措施；配合警方進(jìn)行喊話等。
  1、橋梁監(jiān)測(cè)
  通過無人機(jī)對(duì)不同類型的橋梁，特別是大橋和特大橋進(jìn)行監(jiān)測(cè)，利用大數(shù)據(jù)采集橋梁結(jié)構(gòu)的健康狀況，實(shí)時(shí)獲取橋梁主體包括墩身、墩臺(tái)、支座等的結(jié)構(gòu)振動(dòng)、位移等信息。對(duì)于特大橋梁，巡檢過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量龐大，可以結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，構(gòu)建適用于復(fù)雜環(huán)境的少樣本橋梁表觀病害智能識(shí)別算法模型，來高效識(shí)別出索塔涂層裂縫、主纜防護(hù)漆破損以及錨碇表面裂縫等關(guān)鍵病害信息，從而為橋梁的養(yǎng)護(hù)管理提供智能支持。
  2、隧道勘察
  傳統(tǒng)隧道勘察主要依賴人工與CCTV。工作人員親自深入隧道，手持各類檢測(cè)工具，憑借肉眼和經(jīng)驗(yàn)，對(duì)隧道的襯砌、裂縫、滲漏等情況進(jìn)行逐一檢查。無人機(jī)隧道勘察是一種現(xiàn)代化的隧道檢查技術(shù)，通過預(yù)先設(shè)定飛行路線，在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)隧道的全面巡視。在一些長距離的隧道中，人工巡視需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天，無人機(jī)只要幾十分鐘就能完成。無人機(jī)還可搭載多種先進(jìn)設(shè)備，如高清攝像頭、紅外傳感器、激光雷達(dá)等，展示出其強(qiáng)大的檢測(cè)能力。
  3、鐵路巡檢
  無人機(jī)可以高效實(shí)現(xiàn)鐵路軌道、路堤坡腳、路塹坡頂、鐵路橋梁外側(cè)以及軌道周邊的地形和植被變化等。比如穿梭在崇山峻嶺中的鐵路線，設(shè)置好無人機(jī)機(jī)場后，預(yù)設(shè)好飛行路線和巡檢周期，無人機(jī)便可對(duì)沿線山體、危石、擋墻等病害位移實(shí)時(shí)監(jiān)控，最短可實(shí)現(xiàn)每半小時(shí)對(duì)半徑10公里范圍內(nèi)的所有鐵路線路及山體巡查一遍。在人工智能技術(shù)賦能下，無人機(jī)巡檢還能克服極端天氣的影響，在不影響鐵路運(yùn)輸?shù)那闆r下，對(duì)安全隱患進(jìn)行AI自動(dòng)識(shí)別，全天候快速高效精準(zhǔn)巡查。
  交通領(lǐng)域是低空經(jīng)濟(jì)重要的應(yīng)用場景，無人機(jī)是智慧交通的“上帝之眼”。隨著技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在交通領(lǐng)域中的應(yīng)用，必將出現(xiàn)更多創(chuàng)新。本文僅是拋磚引玉，希望大家都來說說自己知道的無人機(jī)在交通中的創(chuàng)新應(yīng)用，或者各地的實(shí)踐案例，以供大家參考。
  愿梅大高速塌方災(zāi)難不再重演。